Movimiento hacia atrás

Introducción

En realidad, hago esta sección por vergüenza torera, pero si has hecho el ejercicio de mover hacia adelante tu Rupertobot, esta sección no debería hacerte falta.

Atrás

Ahora toca activar los pines 5->4->3->2 en este orden para el motor derecho, y al mismo tiempo excitaremos 6->7->8->9 para el motor izquierdo:

Programa en MasayloBlockly

Aquí te lo dejo:

## Programa tu Arduino
Si prefieres tirar del IDE de Arduino, el código básico sería:

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, HIGH);
  digitalWrite(6, HIGH);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  delay(2);
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, HIGH);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, HIGH);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  delay(2);
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(9, LOW);
  delay(2);
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, HIGH);
  delay(2);

}

Descarga el programa

Hacia atrás, programa para MasayloBlockly
Hacia atrás, programa para IDE de Arduino