Archivos en FreeCAD

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Imagen	Archivo CAD	Comentario
	Ballcaster	Proporciona un soporte al Rupertobot, intentando reducir el rozamiento con el suelo al mínimo
	Plataforma inferior	Incorpora un sistema de sujeción para bolígrafo o rotulador (experimental, pero la idea es que el Rupertobot acabe dibujando)
	Plataforma superior	Tiene pendiente alguna señal que mejore la orientación a la hora de montarlo sobre la plataforma inferior
	Columna	Une las plataformas superior e inferior con un ingenioso (a mí me lo parece) sistema de tornillos y tuercas (Necesitas imprimir seis)
	Rueda	La rueda es la del Masaylo (que para eso lo diseñé yo, aunque me ayudaron los compis del Club de Robótica de Granada). En realidad, te sirve cualquier rueda del Escornabot
	Soporte de sensores sencillo	Si vas a usar un sensor de distancia por ultrasonidos, o sensores de infrarrojos, o todo a la vez, aquí tienes la versión simplificada (tarda menos en imprimirse en 3D)
	Soporte de sensores con pinza	Algo más complejo de imprimir que la pieza anterior, pero si quieres que el Rupertobot desplace algún objeto en su recorrido, creo que lo encontrarás útil
	Soporte del zumbador	Esta pieza, lo confieso, se la he fusilado directamente desde nuestro Masaylo a Federico Coca. Que la fuerza te acompañe siempre, Fede.